越南之前是法國殖民地法屬印度支那一部分，故越南的足球運動均傳自法國。二次世界大戰後越南分裂為北越與南越，南越足球成績高於北越，並曾在1956年和1960年亞洲杯獲殿軍。而北越隻是在1956年到1966年10年間與其他共產主義國家進行過幾場比賽。越南全國統一後，又經過多年戰爭，直到1991年才開始參加國際賽事。

　　越南參與國際賽後成績隻是一般，直至2007年越南國奧和國家隊皆取得前所未有的好成績，國奧隊打入奧運外圍賽決賽，國家隊則以其中一個主辦國身份首度進入亞洲杯決賽周，越南在首圈分組賽首場2-0擊敗西亞冠軍阿聯酋，次戰更與卡塔爾打和。盡管最後大敗給日本，但取得小組次名，曆史性打入亞洲杯最後八強。盡管越南在半準決賽敗給後來奪冠的伊拉克，但他們仍打破了東南亞國家多年無緣晉級淘汰賽的尷尬局麵。

　　在2005年東南亞運動會以後，越南國奧隊兩名球員（範文圳、黎國旺）被指控並被拘捕，因為他們涉嫌在對緬甸隊的半決賽中參與賭球。範文圳、黎國旺獲共計兩千三百萬越南盾以放慢比賽節奏。最終越南僅以1-0戰勝對手，但越南本有希望大比分獲勝。

　　2007年之後十年，越南足球再沒有突破性成績，在2010年、2014年和2018年世界杯外圍賽，以及2011年和2015年亞洲杯外圍賽，皆早早被淘汰出局。老虎杯上，1998年越南曾非常接近冠軍，當時越南是東道主，卻在決賽1-0輸給新加坡隊。但2008年擊敗泰國拿下冠軍。

　　在2018年鈴木杯，越南國家足球隊以3比2擊敗馬來西亞國家足球隊，贏得東南亞足球錦標賽冠軍。

　　2019年亞洲杯，越南成功在外圍賽取得出線決賽周資格，在首輪分組賽先後敗給伊拉克及伊朗，最後一仗擊敗也門，得小組第三名，並以較佳的紀律分數，壓倒與自己分數、得球及失球都完全相同的黎巴嫩，取得四隊最佳第三名的出線淘汰賽資格。越南在十六強淘汰賽以互射十二碼擊敗以小組首名出線的約旦，繼2007年亞洲杯後再次晉級八強，亦是首支東南亞球隊在亞洲杯淘汰賽階段取得勝利。越南最後在半準決賽僅被射入一記點球，以0-1敗給四屆亞洲杯冠軍日本，但已平了球隊在亞洲杯的最佳成績。