烏拉圭隊在世界杯上戰績輝煌，他們此前共13次參加世界杯，獲得過兩次冠軍和三次第四名。

　　1930年首屆世界杯賽在烏拉圭舉行，烏拉圭隊憑借東道主的優勢四戰全勝奪冠，期間他們分別4比0和6比1的大比分擊敗了羅馬尼亞隊和南斯拉夫隊，決賽中烏拉圭隊再接再厲4比2擊敗阿根廷，奪得首屆世界杯賽的冠軍。此後，作為衛冕冠軍的烏拉圭隊並沒有趕赴遙遠的歐洲，參加第二屆世界杯賽，他們與世界杯一別就是20年。

　　1950年，烏拉圭隊參加了在鄰國巴西舉辦的世界杯。由於種種原因，許多報名的球隊並沒有趕到巴西參賽，烏拉圭隊所在的D組最終隻有烏拉圭和玻利維亞兩支球隊，根據那屆世界杯的賽製，四個小組的第一名出線後進行單循環比賽，積分最高的球隊成為冠軍。烏拉圭隊在小組賽上8比0大勝玻利維亞，直接出線。

　　烏拉圭、瑞典、西班牙以及東道主巴西隊最終爭奪冠軍，巴西隊前兩場分別7比1和6比1大勝瑞典和西班牙，而烏拉圭隊則2比2戰平西班牙，3比2險勝瑞典，最後一戰巴西隊隻要戰平就可奪冠。然而烏拉圭人就是在這樣的情況下創造了奇跡，他們在落後一球的情況下完成逆轉，2比1擊敗巴西隊第二次奪得世界杯冠軍。兩次參賽，兩次奪冠，烏拉圭足球向全世界展示了他們的實力。

　　然而，這次從巴西隊手裏奪走冠軍也是烏拉圭足球的最後輝煌，此後烏拉圭隊8次參加世界杯，最好成績是1954年和1970年的第四名。上世紀90年代，烏拉圭足球陷入低穀，他們連續缺席了1994年和1998年兩屆世界杯，2002年他們雖然打進世界杯，但小組賽中2平1負未能出線。2006年德國世界杯，烏拉圭隊未能獲得參賽權。2010年南非世界杯，烏拉圭神奇的擠掉東道主南非以及上屆亞軍法國以小組第一的身份出線。並接連擊敗了韓國以及加納。但2：3負於荷蘭無緣決賽。之後烏拉圭又在三四名爭奪戰中2：3負於德國隊，獲得了第四名，這也是烏拉圭足球近30年來在世界杯賽場上取得的最好成績。

　　2014年世界杯預選賽上，烏拉圭在南美區預選賽中排在第五位，與厄瓜多爾同積25分，但由於淨勝球的劣勢而不得不參加附加賽；在附加賽上，烏拉圭遭遇來自亞洲的約旦隊，首回合比賽，烏拉圭客場攻入5球，奠定了通往巴西的機票，次回合雙方戰成0-0，最終烏拉圭成功獲得2014年巴西世界杯的參賽資格。

　　2014年世界杯中，烏拉圭作隊為D組種子隊，與意大利隊、英格蘭隊及哥斯達黎加隊分在一組，是名副其實的死亡之組。D組首戰，由於蘇亞雷斯的缺陣，烏拉圭隊在領先一球的局勢下，爆冷以1-3敗給哥斯達黎加。第二場，憑借帶傷作戰的蘇亞雷斯的神奇表現，打進兩球令烏拉圭隊以2-1戰勝英格蘭隊，追至意大利隊同分。第三場，烏拉圭隊以1-0絕殺意大利隊，晉級16強，但蘇亞雷斯比賽時咬傷意大利隊的基耶利尼而被禁賽。在16強淘汰賽中，烏拉圭隊0-2不敵風頭正勁的哥倫比亞隊，結束了巴西世界杯的征程。

　　2018年世界杯南美區預選賽，烏拉圭取得第二名，晉級2018年世界杯決賽周。烏拉圭被分在與主辦國俄羅斯、埃及及沙特阿拉伯同組，烏拉圭成為出線熱門，結果他們以三戰全勝不失一球以小組第一晉級淘汰賽。烏拉圭在八分之一決賽憑射手卡瓦尼連入兩球，以2-1淘汰應屆歐洲冠軍葡萄牙，繼2010年世界杯後再次晉級八強，但烏拉圭在八強賽以0-2不敵後來取得冠軍的法國出局。