哥斯達黎加足球協會成立於1921年，1927年加入國際足聯。1938年，中美及加勒比海地區足球聯合會在巴拿馬地區宣布成立，並於1941年開始舉辦中美及加勒比海地區錦標賽。在1941至1961年的20年時間裏，該項錦標賽共舉行了10屆，哥斯達黎加的成績最為突出，共獲得7屆冠軍，是當時當之無愧的中美之王。1961年，北美洲足聯和中美洲及加勒比海地區足聯在墨西哥城開會，商議舉行中北美及加勒比海地區足球錦標賽，並最終在1963年進行了首屆比賽。在1963年至1971年，共進行了5屆比賽，哥斯達黎加獲得兩次冠軍。從1973年開始，此項錦標賽決定每4年舉行1次，在世界杯的前一年舉行，實質上已經與世界杯預選賽合二為一，1989年，哥斯達黎加獲得冠軍，並獲得晉級1990年意大利世界杯的資格。

　　哥斯達黎加於美洲金杯最好的表現是在2002年，以亞軍完成賽事。他們亦贏過中美洲國家杯五次。他們被三次邀請參加美洲杯，被兩次在八強出局。而在2002年韓日世界杯上，他們在小組賽不幸遇上種子隊兼該屆冠軍巴西和季軍土耳其，隻能戰勝首次參加決賽周的中國隊而不能出線第二圈。他們亦成功進入2006年世界杯，但球隊在同樣早早就在小組賽出局。

　　2010年南非世界杯，哥斯達黎加未能取得參賽資格。不過在2014年巴西世界杯，哥斯達黎加終於如願晉級決賽圈階段。在預選賽階段，哥斯達黎加在最後階段的小組賽中，哥斯達黎加力壓洪都拉斯、墨西哥、巴拿馬等隊排在第二，順利拿到通往巴西世界杯的入場券。

　　2017年10月7日，哥斯達黎加國家男子足球隊以中北美及加勒比地區最終階段第二，獲得2018年俄羅斯世界杯的參賽資格，這是球隊第5次參加世界杯。